台權會從成立開始就關注集遊權、結社權這些最基本的公民權利，儘管公民政治權利公約第21條保障和平集會權利、第22條規定自由結社權利，中華民國憲法第14條也明文規定人民有集會結社自由，不過在集會遊行法、人民團體法等舊稱「國安三法」為首的法律制度限制，以及對「集遊、結社=破壞公共秩序」的普遍負面標籤下，台灣民主化以來雖然看似公民活動蓬勃發展，然而法律制度對集會遊行的不友善，使集遊在台灣依然是存在風險，並且不能確保已獲得的權利能夠獲得實質保障。而結社權也在人民團體法瑣碎而無實益的規定下，徒增人民結社活動的負擔。